Otwarte zawody robotów Minisumo na PWR
2007-12-14 14:47:27 | WrocławRoboty przestały być fikcją, stają się obecne w naszym codziennym życiu.
Wykorzystuje się je w halach produkcyjnych, wojsku, stanowią także zabawki dla dzieci. W wielu państwach organizowane są zawody w których do walki stają roboty. W Japonii organizowane jest RoboCup- turniej piłki nożnej robotów, w Polsce rozgrywane są walki sumo i minisumo.
Roboty klasy minisumo są to w pełni autonomiczne jednostki o wymiarach podstawy nieprzekraczających 10x10cm (wysokość jest dowolna) i wadze do 500g. W momencie rozpoczęcia walki roboty znajdują się naprzeciw w odległości 10cm, wygrywa ten, któremu uda się wypchnąć przeciwnika poza obszar ringu zwanego Dohyo. Jest to koło o średnicy 77cm, ograniczone białą linią boczną, ringiem o szerokości 2,5cm. Robot zachowuje się w myśl zaimplementowanego algorytmu, rozpoznając otoczenie przy pomocy czujników.
Podczas walki zabroniona jest jakakolwiek komunikacja z robotem, a także wykorzystywanie środków, które mogą uszkodzić przeciwnika lub Dohyo.
Poleca portal dlaStudenta.pl